北九州工業高等専門学校のロボコンチーム「あばうたぁ〜ず」のホームページです。
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最終更新日：2022年12月30日





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トップページ > ロボット紹介 >エアペェンッ・コレステバブ
エアペェンッ

チーム名の由来 色々なことに挑戦する人という意味を込めて名付けました！！
ロボット名の由来 エアシリンダーを使い、更に火種を素早く「ペェンッ」と取るというところから名付けました！！
マシンのPR ロボットの操作を携帯のアプリで行ったり、エアシリンダーを搭載したりと、さまざまな事にチャレンジしました！！
作戦 腕を下げて上げるだけで、すぐに松明が作れるような機構にし、時間短縮を狙いながら勝利を掴みに行きました！！
課題となったこと ロボットの重心を考慮するために、カウンターウェイトを載せる必要があった。
完成度（％） 50％
ひとことどうぞ 学ぶべきモノが沢山有り、来年のミドルロボコンでは、今年の失敗を絶対に繰り返さないようにしたいです！！！



コレステバブ

マシン名の由来 トンネルにおいて使うセンサを上から見た際にコレステロールが血管に詰まっているように見える事と、2013年開催のABUロボコンでおそらくインドネシアのチームに使用された葉っぱを置く台の検出方法を取り入れた事から名付けられました。
マシンのPR センサによって自分が真っ直ぐ進んでいるかどうか、また、富士山の場所を判断し、滑らかな動きでイグニッションを決めます！
作戦 センサーやスイッチ郡などユニークな機構をを多用し、自分と富士山がどこにあるのかを把握し的確な位置にイグニッションをできるようにした！
課題となったこと ボリュームや、BABUの押し出し機構、スイッチなどに、不具合が発生した。
完成度（％） 30％
ひとことどうぞ とにかく今回のミドルロボコンは楽しかったです！！