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最終更新日:2017年4月17日





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ひょっこり巌流島

2009年度地区大会特別賞受賞。
北九州市のすぐ近くにある巌流島の、宮本武蔵と佐々木小次郎の戦いをテーマに作りました。

二体のロボットが向い合ってカッコイイ剣舞を行うところが魅力のマシンです。
二体とも体の関節は人間に限りなく近づけており、かつ歩行が実現でき、上半身の多くの関節によって自由な剣舞を実現しています。

手動ロボット:ムサシ

なんと言っても、イカツい顔!カッコいい木刀!魅惑の腰!
そしてセクスィな袴、血を流して作ったBODY!
リンク機構を用いて、人間に近づけた歩行を実現しています。


自動ロボット:コジロー

なんと言っても、憎めない顔!ナウい刀!驚きの自由度!
そしてチェーンとスプロケのかっこよさはたまりません。
ムサシとは違い、こちらは逆運動学を用いて、多数のモーターを制御することによって人間に近づいた歩行をします。


プレゼント:上野焼(あがのやき)

上野焼は地元の特産品。挿している花は県の花である梅。
本物に近づけるために、取材に行って特徴をつかんでから手作りしました。