北九州工業高等専門学校のロボコンチーム「あばうたぁ〜ず」のホームページです。
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最終更新日:2022年12月30日
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上級生の野望
マシン名の由来
マシンの機構から。スタッグ(クワガタ)、グリップ(握る、掴む)、リッパー(挟む)のトリプルミーミング
見せ場
缶とPETの同時回収機構
作戦
缶とPETを高速で同時に回収し、大量得点、およびエコポイントにより勝利する。
課題となったこと
相手よりも速くアイテムを回収する必要がある。スピード命
苦労したこと
缶とPETを速くとる練習
アームの軸が折れる問題
完成度(〜%、理由)
80%
アームの問題に時間をとられ、他の細かな面がしっかり見れなかったため。
工夫したところ
アームの動きに連動して動く缶の取り込み・押し出しリンク機構
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