北九州工業高等専門学校のロボコンチーム「あばうたぁ〜ず」のホームページです。
トップ | サイトマップ | あばうたぁ〜ずとは? | ロボット紹介 | ミドルロボコン | 名簿 | 語録 | 過去の大会 | 動画 | リンク | ブログ
最終更新日:2022年12月30日





Twitterやってます!
お気軽にフォローしてください!
トップページ > ロボット紹介 > 坂の上のVistaたん
坂の上のVistaたん

マシン名の由来 極秘
チーム名の由来
見せ場 1度に大量にアイテムをGETして大量得点を狙います!
作戦 まず試合開始と同時に坂と分離してアイテムの並ぶフィールド中央に向かいます。
そして、前に伸びるアームを下し、アイテムを一度に自フィールドに引き寄せます。
その後、引き寄せたアイテムをマシン内に取り込み、分別ゾーンに向かいます。
坂を上り、エアシリンダを用いて取り込んだアイテムを吐き出します。

たくさんのアイテムを一度に獲得し、大量得点を狙いました!
課題となったこと アイテムを吐き出す際、坂に上らなければなりませんでした。
しかし、マシンの幅と坂の幅がギリギリだったため、位置調整の操縦がかなり困難でした。
苦労したこと 取り込み機構の羽部分。
柔らかすぎてもアイテムを取り込めず、かといって硬すぎるとアイテムをつぶしてしまう。
この微妙な条件を満たす素材を探すのが大変でした。
完成度(〜%、理由) 90%
取り込み機構の羽の部分があいまいのままでした・・・。
工夫したところ 取り込み機構の羽の先にツメをつけ、アイテムを取り込みやすく、かつ吐き出しやすくしました。
また、アイテムを吐き出す際、エアシリンダを用いてマシン内に坂道をつくり、吐き出しやすくしました。
そして、コントローラにはPS2を用いました。
ひとことPR その気になれば相手マシンを破壊したり援助したり破壊したりできます。
そして坂は何度でも蘇えるさ!!!

そしてそしてメモリーカードを入れるとプログラムが・・・書き込めませんごめんなさい。